Çizgi İzleyen Robot Komple Proje

Çizgi izleyen robot yapımı en kolay robottur. Robotlar hakkında temel bilgileri edinebilmek için çizgi izleyen robot uygulamasını yapmak yeterli olacaktır.Bu robot beyaz zemin üzerine çizilmiş siyah bir yolu takip edebilmektedir.

KULLANILAN MALZEMELER

   Çizgi izleyen robot en az malzeme kullanılan robot uygulamasıdır. Kullanılan malzemelerin birçoğu yerel hırdavatçılarda ve elektronikçiler de bulunan tiptedir. Bu uygulamalarda mümkün olduğunca az malzeme kullanarak robot yapımın kolaylaştırmak amaçlanmıştır. Çizgi izleyen robot yapımında kullanılacak malzemeler aşağıdaki gibidir;

 

   • 165 mm x 135 mm ebatlarında 3 mm’lik plastik levha.

   • 2 adet 50 mm x 40 mm ebatlarında,1 mm kalınlığında alüminyum sac.

   • 1 adet 186 mm x 15 mm ebatlarında,1 mm kalınlığında alüminyum sac.

   • 50 mm çapında 10 mm kalınlığında 2 adet alüminyum teker.

   • 40 mm yüksekliğinde döner arka teker.

   • 2 adet 4’lü yatay kalem pil yuvası, 8 adet şarjlı pil.

   • 1 adet 4’lü kalem pil yuvası, 4 adet kalem pil.

   • DC motor kontrol ve sürücü devresi.

   • 2 tane 12V  DC motor

   • Siyah yolu algılama devresi.

   • 4 adet 3 mm x 8 mm somunlu vida.

   • 4 adet 3 mm x 6 mm somunlu vida.

   • 3 adet 3 mm x 40 mm somunlu vida ve 6 tane somun.

   • 4 adet 3 mm x 6 mm sac vidası.

   • 4 adet 2’li kablo sıkmalı soket, 1 adet 5’li kablo sıkmalı soket.

   • 50 cm 2’li kablo,10 cm 5’li kablo.

   • 2 adet 10 nf kondansatör.

DC Motor  Kontrol ve Sürücü Devresi  

http://www.cyber-warrior.org/Forum/display_topic_threads.asp?ForumID=94&TopicID=312304&PagePosition=1&ThreadPage=1

Çizgi Algılama Devresi

http://www.cyber-warrior.org/Forum/display_topic_threads.asp?ForumID=94&AFID=0&TopicID=312328&PagePosition=1