Bu ayki yazı, ışık izleyen robot projesiyle ilgili.
Projenin amacı, basit elektronik ve mekanik düzenekler
kullanarak ışığa yönelen bir aracın nasıl tasarlanabileceğini göstermek.
Robotun yapımında kullanılan malzemelerin tamamı piyasadan kolaylıkla bulunabiliyor. Projenin
maliyeti oldukça düşük.Yazının devamında anlatılan açıklamaları adım adım izleyerek
siz de bu ilginç projeyi gerçekleştirebilirsiniz.
Robotun çalışma mantığı, araç üzerine yerleştirilen iki adet
ışığa duyarlı direnç (LDR) yardımıyla aracın gideceği yönü ayarlamaya
dayan›yor. Aracın sağa veya sola dönüflü için birbirinden bağımsız iki adet
doğru ak›m motoru gerekli. iki motorun hızı arasındaki farka bağlı olarak aracın
hareket yönü değişiyor. Hız ayarlama işlemi 4 transistör lü bir elektronik devre
yardımıyla gerçekleştiriliyor. Robotun sorunsuz şekilde hareket etmesi için
motorun miliyle tekerlekler arasında devir düşürü-cü bir dişli
kutusu olması gerekiyor. Dişli çarklar sayesinde tork değerinin yüksek olması
ve motorun kalkış sırasında sorun yaşamaması sağlanıyor. Robotun hareketi için
2 adet motor ve 2 adet dişli kutusuna ihtiyaç var.
Bu mekanizma lar,
pille çalışan çoğu oyuncağın içinde hazır olarak zaten bulunuyor.
Bu projede, şekil 1’de görülen oyuncak araç-tan 2 adet
kullanıldı. Bu tür oyuncaklar piyasada 2-3 TL fiyatla satılıyor ve robot
projelerinde oldukça işe yarıyor.
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder